Fátima. La matriz que lleva elementos de la base B1 a elementos de la base B2, entonces, falta escribir las imágenes T(b1), T(b2), en términos de la base B2. Ve al ejemplo 5 (b) de la sesión 20.  (Anexo Secc. 20.)
La matriz que proporcionas es de B1 en la base canónica de  R3. Por lo demás está muy bien escrito tu ejercicio.